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一、建立沖壓自動(dòng)化的實(shí)際意義

傳統(tǒng)的人造生產(chǎn)流水線(xiàn)，盡管在基本建設(shè)前期資金投入相對(duì)性較小，但隨之市場(chǎng)的需求的擴(kuò)張，其固有的高效率不高、產(chǎn)品品質(zhì)可靠性較弱等缺陷愈來(lái)愈危害公司的轉(zhuǎn)型。自動(dòng)化流水線(xiàn)正好能夠讓這種難題獲得處理。較高的生產(chǎn)率、平穩(wěn)的產(chǎn)品品質(zhì)及其經(jīng)營(yíng)規(guī)模制造標(biāo)準(zhǔn)下更低的散件產(chǎn)品成本，更是自動(dòng)化技術(shù)沖壓模具生產(chǎn)流水線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)，特別是在對(duì)大中型車(chē)體遮蓋件制造來(lái)講，這種優(yōu)勢(shì)更加突顯。因此，現(xiàn)如今汽車(chē)廠家通常在大中型沖壓模具生產(chǎn)流水線(xiàn)整體規(guī)劃前期，就會(huì)立即考量選用自動(dòng)化技術(shù)。

二、沖壓模具裝配線(xiàn)的構(gòu)成

就機(jī)器設(shè)備構(gòu)成來(lái)講，沖壓模具裝配線(xiàn)通常包含壓力機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，這兒關(guān)鍵談一談自動(dòng)化技術(shù)部位。沖壓自動(dòng)化體系一般包括拆垛體系、自動(dòng)傳送體系和線(xiàn)尾進(jìn)料體系。

1.拆垛體系

一整套詳細(xì)的沖壓自動(dòng)化拆垛體系主要包括2臺(tái)路軌便攜式送料小轎車(chē)（每一送料小轎車(chē)上配置4～8個(gè)主題活動(dòng)可調(diào)式磁力鏈接分張器一般為永磁鐵，用以厚板的分離出來(lái)）、拆垛手（機(jī)器人或智能機(jī)器人）、傳輸設(shè)備（多見(jiàn)帶磁皮帶輸送機(jī)）、厚板清洗設(shè)備（選擇項(xiàng)）、厚板抹油機(jī)（選擇項(xiàng)）、厚板對(duì)中臺(tái)及自動(dòng)控制系統(tǒng)等構(gòu)成，主要如圖所示2如圖所示。

成為料小轎車(chē)裝車(chē)料垛（可包含拖盤(pán)）由換垛部位返回拆垛部位后，厚板由拆垛手從料垛撿取，根據(jù)傳輸設(shè)備越過(guò)清洗設(shè)備、抹油機(jī)送至達(dá)對(duì)中臺(tái)。厚板歷經(jīng)對(duì)中精準(zhǔn)定位后，便可剛開(kāi)始后序沖壓模具制造。

2.自動(dòng)傳送體系

自動(dòng)傳送體系用以各工藝流程間毛胚或鋼件運(yùn)送傳送。傳送組織關(guān)鍵有機(jī)器人和智能機(jī)器人二種。

隨之沖壓自動(dòng)化工藝的不斷進(jìn)取，機(jī)器人自動(dòng)傳送組織的方式也飛速發(fā)展。自動(dòng)傳送組織的方式差別，都是現(xiàn)階段沖壓模具裝配線(xiàn)不一樣方式的關(guān)鍵差別所屬。上世紀(jì)末運(yùn)用的平行四邊型機(jī)器人構(gòu)造現(xiàn)階段早已逐漸取代，取而代之的是髙速、平穩(wěn)的單臂或手臂橫杠式傳輸組織。德國(guó)Gudel的Robobeam、法國(guó)前MW的Speedbar及其日本國(guó)Komatsu的H*TL體系中的傳送組織均是現(xiàn)如今髙速?zèng)_壓模具裝配線(xiàn)傳送組織的典型性意味著，如圖所示3如圖所示。

另一個(gè)智能機(jī)器人傳輸方式因?yàn)楸旧硖匦元?dú)具一格，在老線(xiàn)更新改造及速率較低、資金投入偏少的生產(chǎn)流水線(xiàn)中仍有必須的運(yùn)用室內(nèi)空間。

3.線(xiàn)尾進(jìn)料體系

線(xiàn)尾進(jìn)料體系由進(jìn)料輸送皮帶、照明燈具、鋼件檢驗(yàn)臺(tái)、人造或自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。關(guān)鍵任務(wù)是將制成品沖壓件輸送機(jī)至適合的部位有利于裝車(chē)（或自動(dòng)裝車(chē)），并成沖壓件檢驗(yàn)出示標(biāo)準(zhǔn)。

三、沖壓模具裝配線(xiàn)的關(guān)鍵方式

現(xiàn)階段沖壓模具裝配線(xiàn)的方式關(guān)鍵有下列幾類(lèi)：

1.“一般壓力機(jī)+智能機(jī)器人傳送”方式

智能機(jī)器人傳送方式剛性高，方便使用且成本費(fèi)較低，但可靠性較弱，速率相對(duì)性比較慢，不宜大批髙速制造。

2.“一般壓力機(jī)+單臂機(jī)器人”傳送方式

單臂機(jī)器人傳送方式因?yàn)槌杀举M(fèi)相對(duì)性較低、具備必須的協(xié)調(diào)能力，現(xiàn)階段仍有必須的轉(zhuǎn)型室內(nèi)空間。

3.“髙速壓力機(jī)+橫杠式”傳送方式（高速線(xiàn)）

橫杠式傳送方式具備髙速、高可靠性等特性，早已在大中型遮蓋件制造中獲得運(yùn)用。

4.“多工裝夾具壓力機(jī)+步進(jìn)式”傳送方式

工裝夾具生產(chǎn)流水線(xiàn)早已有很多年的歷史時(shí)間，傳輸方式早已由原先的腳踏式傳送演化為今日的電子器件操縱式傳送，總體構(gòu)造也由單一化的單導(dǎo)軌滑塊轉(zhuǎn)型為單導(dǎo)軌滑塊、多導(dǎo)軌滑塊共存。因?yàn)楦臁⒖煽啃愿撸L(zhǎng)期以來(lái)為各汽車(chē)廠家普遍應(yīng)用。特別是在多導(dǎo)軌滑塊多工裝夾具，其特點(diǎn)基礎(chǔ)與高速線(xiàn)貼近。

四、沖壓模具生產(chǎn)流水線(xiàn)整體規(guī)劃電機(jī)選型標(biāo)準(zhǔn)

挑選哪些經(jīng)營(yíng)規(guī)模的生產(chǎn)流水線(xiàn)，在于必須制造哪些的沖壓件。針對(duì)占小車(chē)車(chē)體10%的特大型沖壓件，通常選用總噸位6000t左右的沖壓模具線(xiàn)；25%上下的大中小型沖壓件，選用4000t上下沖壓模具線(xiàn)；25%上下的中小型沖壓件，選用2500t上下沖壓模具線(xiàn)；其他40%上下中小件，基礎(chǔ)選用1000t下列生產(chǎn)流水線(xiàn)。

置于沖壓模具線(xiàn)選用哪些方式，則在于必須制造的沖壓件的類(lèi)型及生產(chǎn)量。少種類(lèi)批量生產(chǎn)，一般選用一般人造線(xiàn)，而多種類(lèi)大批，則適**用髙速?zèng)_壓模具裝配線(xiàn)。圖4如圖所示為沖壓模具線(xiàn)電機(jī)選型參照標(biāo)準(zhǔn)。

五、沖壓模具裝配線(xiàn)生產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)

生產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)是沖壓模具裝配線(xiàn)整體規(guī)劃更為重要的階段之四，生產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)結(jié)果立即決策生產(chǎn)流水線(xiàn)的資金投入總數(shù)，也就立即危害項(xiàng)目投資。

依據(jù)生產(chǎn)流水線(xiàn)電機(jī)選型結(jié)果，融合制造機(jī)構(gòu)水準(zhǔn)，參照早期及攜手同行工作經(jīng)驗(yàn)，能夠得到生產(chǎn)流水線(xiàn)的常見(jiàn)制造節(jié)奏（spm）、綜合性返修率（由機(jī)器設(shè)備工作服故章及制造機(jī)構(gòu)等難題導(dǎo)致的停線(xiàn)時(shí)間占比）和一次換模時(shí)間。另一個(gè)，依據(jù)工廠生產(chǎn)管理實(shí)際情況，能夠了解規(guī)范成批（每批號(hào)制造產(chǎn)品數(shù)量）、每天上班時(shí)間、日就餐停線(xiàn)時(shí)間和年工做日數(shù)。

要是了解年生產(chǎn)能力，融合整體規(guī)劃給出的制造綱領(lǐng)和沖壓件類(lèi)型，便能很容易測(cè)算出要求的生產(chǎn)流水線(xiàn)總數(shù)。

六、沖壓模具裝配線(xiàn)整體規(guī)劃需考量的關(guān)鍵要素

沖壓模具裝配線(xiàn)整體規(guī)劃是個(gè)非常復(fù)雜的全過(guò)程，除開(kāi)上邊提及的生產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)，也有許多要素必須考量。

1.是不是選用同歩工藝

同歩工藝在沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用早已獲得普遍的認(rèn)同，它對(duì)提高制造節(jié)奏擁有關(guān)鍵的實(shí)際意義。

傳統(tǒng)的沖壓自動(dòng)化加工過(guò)程中，壓力機(jī)自始至終選用“一次”運(yùn)作方式，開(kāi)料手（開(kāi)料機(jī)器人/智能機(jī)器人）需在遇見(jiàn)壓力機(jī)進(jìn)行全部沖壓模具循環(huán)系統(tǒng)導(dǎo)軌滑塊返回上死點(diǎn)終止后才剛開(kāi)始姿勢(shì)，送料手（送料機(jī)器人/智能機(jī)器人）需等開(kāi)料手撤出壓力機(jī)工做地區(qū)后剛開(kāi)始起動(dòng)，而壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊又需等開(kāi)料手徹底撤出壓力機(jī)工做地區(qū)后再剛開(kāi)始上行，每一循環(huán)系統(tǒng)周期時(shí)間較長(zhǎng)，進(jìn)而立即危害整線(xiàn)制造節(jié)奏。

同歩工藝指得加工過(guò)程中，壓力機(jī)選用“持續(xù)”運(yùn)作方式，根據(jù)精準(zhǔn)的測(cè)算，讓上下左右料手和壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊“同歩”起動(dòng)，開(kāi)料手在導(dǎo)軌滑塊往返上行下行到必須視角（返回上死點(diǎn)前）后便剛開(kāi)始取件 ，送料手在導(dǎo)軌滑塊上行到必須視角前進(jìn)行送件，在確保整個(gè)過(guò)程不出現(xiàn)干預(yù)的狀況下進(jìn)行取送件姿勢(shì)。一起為了保證開(kāi)料手在進(jìn)行取件后有任何的時(shí)間將鋼件送進(jìn)下工序，鄰近兩部壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊健身運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中持續(xù)保持有效的相位差，進(jìn)而讓上下左右料手能夠工做的周期時(shí)間相對(duì)性加長(zhǎng)。

特別是在針對(duì)大批大中型遮蓋件沖壓模具制造來(lái)講，髙速?zèng)_壓模具裝配線(xiàn)加同歩工藝比包含單導(dǎo)軌滑塊多工裝夾具以外的別的方法有更加顯著的優(yōu)點(diǎn)。

2.壓力機(jī)重中之重主要參數(shù)—導(dǎo)軌滑塊行程安排

生產(chǎn)流水線(xiàn)整體規(guī)劃時(shí)，要考量的壓力機(jī)主要參數(shù)許多，至少導(dǎo)軌滑塊行程安排立即危害自動(dòng)化技術(shù)建立的可行性分析及難度系數(shù)水平，在整體規(guī)劃時(shí)要重中之重關(guān)心。

導(dǎo)軌滑塊行程安排的挑選，與必須制造的沖壓件的拉延深度1、端拾器的高寬比等立即相關(guān)。整體規(guī)劃時(shí)需明確的導(dǎo)軌滑塊行程安排，必需確保上下左右料手爬取鋼件水準(zhǔn)健身運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中檔拾器與下模底點(diǎn)及上模最高峰保持足夠的安全性室內(nèi)空間。

因?yàn)榇笾行驼谏w件的拉延深度1大多數(shù)超出200mm，因此，大中型髙速?zèng)_壓模具裝配線(xiàn)的壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊行程安排通常在1000mm左右。

3.磨具及端拾器的構(gòu)造樣子

以便得到理更加想的干預(yù)曲線(xiàn)圖，除開(kāi)導(dǎo)軌滑塊行程安排、速率-瞬時(shí)速度曲線(xiàn)圖等壓力機(jī)固有主要參數(shù)或固有特點(diǎn)必須重中之重考量外，磨具及端拾器的構(gòu)造樣子，也應(yīng)列入考量層面。有效的磨具及端拾器構(gòu)造，可以合理填補(bǔ)自動(dòng)化技術(shù)層面存在的不足，進(jìn)而提升沖壓自動(dòng)化制造的可行性分析。

除此之外，模具設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考量以下幾點(diǎn)：相同生產(chǎn)流水線(xiàn)磨具合閉高寬比相距不適合過(guò)大（最合適相同）；上模盡量配有制作及時(shí)控制器；磨具安裝槽的部位盡可能一致（能夠降低自動(dòng)夾緊器的總數(shù)，控制成本）；廢棄物可以圓滿(mǎn)排出來(lái)操作臺(tái)外（部位下料艱難部位加沖頂設(shè)備）；成形類(lèi)磨具配置制作頂松設(shè)備（如彈頂銷(xiāo)或壓射汽缸）和防止出現(xiàn)很大的斜楔組織，盡可能多選用轉(zhuǎn)動(dòng)斜楔。

4.對(duì)剛板料垛的規(guī)定

與手動(dòng)式線(xiàn)對(duì)比，自動(dòng)化技術(shù)沖壓模具制造，對(duì)剛板毛胚料垛的整齊水平有更加嚴(yán)苛的規(guī)定。要是料垛不足齊整，會(huì)導(dǎo)致磁力鏈接分張實(shí)際效果差（易造成雙料問(wèn)題），拆垛手爬取厚板部位不足精確等難題。因而，裝配線(xiàn)資金投入以前，為確保生產(chǎn)率超過(guò)目標(biāo)值，必需確立對(duì)剛板料垛的規(guī)定。

5.對(duì)沖壓件加工工藝排列的規(guī)定

（1）同這件磨具的給料管理中心與生產(chǎn)流水線(xiàn)管理中心相匹配關(guān)聯(lián)盡可能相同；

（2）盡量避免制作傳送全過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是在髙速?zèng)_壓模具線(xiàn)及多工裝夾具，應(yīng)防止制作繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

（3）同這件加工過(guò)程中給料面高寬比盡量相同（可以合理偏少節(jié)奏損害）。

6.對(duì)車(chē)間管理的規(guī)定

（1）立即搞好磨具線(xiàn)下推廣維護(hù)保養(yǎng)，降低再線(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間；

（2）鄰近制造批號(hào)的磨具合閉高寬比相距很小（能夠降低裝模高寬比調(diào)節(jié)時(shí)間）；

（3）毛胚及磨具在制造批號(hào)轉(zhuǎn)換前就緒；

（4）制成品件立即遷移；

（5）保持穩(wěn)定的自然環(huán)境潔凈度；

（6）機(jī)器設(shè)備使用和維修保養(yǎng)的規(guī)范性。