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自動化生產線
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    自動化生產線機械手的應用為何如此廣泛

    發布時間:2020-04-06 09:08:52

      由于科學技術的快速發展,自動化生產技術在工業生產中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業已經設計和制造出大量的類型各異的自動化生產線。這些自動化生產線的使用,在提高勞動效率和產品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節約材料等方面均取得了顯著的成效。


      自動化生產線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程,使產品成為合格品,而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削(加工廢料)的排除、甚包裝等方面都能自動的完成。為了達到這要求,人們通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成體,并通過液壓系統、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來,使其按照規定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統稱為自動化生產線。

    機器人裝配機器人裝配

      現今階段,自動化生產線應滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項指標:(1)提高質量;(2)增加生產;(3)為適應生產變化而更換模具的時間短;(4)生產過程的監控;(5)操作人員的安全。


      我們談談工業機械手。工業機械手主要應用于工業生產過程,它能夠模仿人手和臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下進行操作作業,替代人以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業和能源域等。


      工業機械手主要有手部和運動機構組成。手部用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式,如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的伸縮、升降、旋轉等立運動方式,稱為機械手的自由度。


      工業機械手的應用,實現了生產線的高度自動化,大大減少了工作人員,減輕了工作人員的勞動強度,系統操作簡單,可靠性高。同時可以方便的完成對生產數據的實時控制。

    機器人噴涂機器人噴涂

      隨著科學技術的不斷發展、工業生產自動化程度的不斷提高,液壓系統作為生產線的執行機構的部分在自動生產線中占有很大的比例。液壓傳動是當代先進科學技術,它不但滲透在各種工業設備中,而且是科學實踐研究、自動化生產的有機組成部分。


      計算機技術、機器人技術等相關技術不斷進步和發展,依托這些相關技術的自動化生產線將會發展為個更為完善的工業生產體系。同時自動化的思想將不斷深入我們的生活,走進我們的生活,自動化讓我們的生產生活變得更加的方便快捷。


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