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自動化生產(chǎn)線機(jī)械手的應(yīng)用為何如此廣泛
發(fā)布時間:2020-04-06 09:08:52由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用,在提高勞動效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。
自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程,使產(chǎn)品成為合格品,而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削(加工廢料)的排除、甚包裝等方面都能自動的完成。為了達(dá)到這要求,人們通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成體,并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來,使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。我們把這種自動工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)稱為自動化生產(chǎn)線。
現(xiàn)今階段,自動化生產(chǎn)線應(yīng)滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項指標(biāo):(1)提高質(zhì)量;(2)增加生產(chǎn);(3)為適應(yīng)生產(chǎn)變化而更換模具的時間短;(4)生產(chǎn)過程的監(jiān)控;(5)操作人員的安全。
我們談?wù)劰I(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程,它能夠模仿人手和臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下進(jìn)行操作作業(yè),替代人以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和能源域等。
工業(yè)機(jī)械手主要有手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式,如托持型、夾持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。
工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的高度自動化,大大減少了工作人員,減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度,系統(tǒng)操作簡單,可靠性高。同時可以方便的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時控制。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高,液壓系統(tǒng)作為生產(chǎn)線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部分在自動生產(chǎn)線中占有很大的比例。液壓傳動是當(dāng)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù),它不但滲透在各種工業(yè)設(shè)備中,而且是科學(xué)實踐研究、自動化生產(chǎn)的有機(jī)組成部分。
計算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步和發(fā)展,依托這些相關(guān)技術(shù)的自動化生產(chǎn)線將會發(fā)展為個更為完善的工業(yè)生產(chǎn)體系。同時自動化的思想將不斷深入我們的生活,走進(jìn)我們的生活,自動化讓我們的生產(chǎn)生活變得更加的方便快捷。
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