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伺服電機(jī)返修段主要由雙層倍速鏈輸送線（主線）、接駁滾輪線、頂升移載機(jī)、可翻轉(zhuǎn)接駁滾輪線、氣缸推手、無動力滾輪線、無動力牛眼臺等設(shè)備組成，以實現(xiàn)產(chǎn)品的返修。

返修線入口位于測試段末端，出口位于測試段前端，因此與主線組成環(huán)形線，為方便人員進(jìn)入環(huán)形線內(nèi)作業(yè)，因此設(shè)置一段可翻轉(zhuǎn)接駁滾輪線。

倍速鏈輸送線又稱為自流式輸送系統(tǒng)，具有良好的穩(wěn)定性和耐用性，適合大批量產(chǎn)品的連續(xù)性生產(chǎn)。

倍速鏈輸送線優(yōu)勢：

1、 結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

雙層倍速鏈輸送線說明：

1、 動力部分：上下層各設(shè)置一套動力，P=1.5kw電機(jī)（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線速度5~15m/min可調(diào)，每段動力長度≤20米；

2、 輸送線導(dǎo)軌采用118×100倍速鏈專用國標(biāo)鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機(jī)腳架：采用60×40×T2電泳鋁材制作，通過連接件固定輸送線導(dǎo)軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

7、 附件部分：

          ① 燈架采用40×80電泳鋁材；

          ② 燈通采用40×80專用鋁材；

          ③ SOP支架采用“H”形支架，每個工位配備一個亞克力工藝看板；

          ④ 照明采用飛利浦雙支帶罩LED燈；

          ⑤ 工具吊軌采用28×30專用吊軌鋁材，每個工位配備一個風(fēng)批小車；

          ⑥ 氣管采用6分鍍鋅管，每個工位配備1個Y型快速接嘴；

          ⑦ 油水分離器采用亞德客品牌；

          ⑧ 線體前后及中間適當(dāng)位置設(shè)置急停開關(guān)；

          ⑨ 體全線拉通導(dǎo)靜電線，并在每個工位設(shè)置靜電手環(huán)及靜電報警器。

頂升移載機(jī)說明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動力采用亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸；

3、 導(dǎo)向采用導(dǎo)柱+直線軸承組合；

4、 輸送動力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機(jī)，P=120W，i=25；

5、 輸送結(jié)構(gòu)為滾輪+傳動軸+鏈輪組合。

接駁滾輪線說明：

1、 機(jī)架采用40*40鐵方通焊接制作，表面噴粉處理；

2、 輸送動力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機(jī)，P=120W，i=25；

3、 輸送結(jié)構(gòu)為滾輪+傳動軸+鏈輪組合。

可翻轉(zhuǎn)接駁滾輪線說明：

1、 安裝底座采用40*40鐵方通焊接制作，表面噴粉處理；

2、 輸送動力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機(jī)，P=120W，i=25；

3、 輸送結(jié)構(gòu)為滾輪+傳動軸+鏈輪組合；

4、 此段接駁滾輪線一端與接駁線固定，并安裝氣彈簧，保證另一端人工可以輕松抬起。

工裝板說明：

材質(zhì)采用T15 Q235，表面發(fā)黑處理，工裝板上安裝定位治具，前后安裝防撞膠墊。

工作原理及流程：

1、測試不合格的產(chǎn)品在測試段末端經(jīng)頂升移載機(jī)輸送至接駁滾輪線上；

2、無動力滾輪線上的頂升移載機(jī)與接駁滾輪線同時動作，將工裝輸送至無動力滾輪線上；

3、氣缸推手動作，將位于頂升移載位的產(chǎn)品推離，保證頂升移載機(jī)可再次接駁待返修產(chǎn)品；

4、人工將工裝從無動力滾輪線拉動至無動力牛眼臺進(jìn)行返修作業(yè)；

5、完成返修后，人工將產(chǎn)品推至出口位接駁滾輪線，產(chǎn)品經(jīng)接駁滾輪線→頂升移載機(jī)返回到主線；

6、產(chǎn)品返回主線后再次通過測試段進(jìn)行測試。